Core Technologies for Computer Vision
영상요소기술
Core Technologies for Computer Vision
카메라 파라미터 기반 주야 박명 판단
카메라 영상센서의 파라미터 값의 패턴을 활용하여
주간, 야간, 터널 진출입을 판단하는 기술
적용/성과
영상패턴 분석 없이 경량 계산에 의한 주야판단 가능
와이즈오토모티브 특허 등록 기술
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학습기반 차량 전면/바퀴 인식
카메라 영상에서 차량과 바퀴 형상을 인식하여 차량과 차량의
바퀴의 위치 및 존재유무를 판단하는 기술
적용/성과
후측방경보시스템 제품에 차량 및 이륜차 검출 알고리즘으로 적용
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차량 전면/바퀴 트래킹, 경고판단
차량 및 이륜차의 이동 궤적을 분석하여 검출 오류를 보정하고
설정한 경고 영역에 존재하는지를 판단하여 경고 ON/OFF를
결정하는 기술
적용/성과
현대자동차 후측방경보시스템 성능 기준 만족
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헤드램프 검출
간에 차량 및 이륜차 검출을 위한 헤드램프 패턴 검출 기술
적용/성과
후측방경보시스템을 위한 야간 차량 및 이륜차 검출 알고리즘으로
적용
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헤드램프 트래킹, 경고판단
검출된 좌우 헤드램프 패턴의 이동 궤적을 분석하여 검출 오류를
보정하고 설정한 경고 영역에 존재하는지를 판단하여
경고 ON/OFF를 결정하는 기술
적용/성과
현대자동차 후측방경보시스템 성능 기준 만족
한쪽 헤드램프 불량의 경우에도 후측방경보시스템 정상 동작
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캘리브레이션 패널 인식
영상 시스템의 설치 시 시스템 설정을 위한 자동 패널 인식 기능
적용/성과
와이즈오토모티브 영상 제품 군에 패널 자동 인식에 의한
캘리브 레이션 기능 적용
광각 및 초 광각 카메라 캘리브레이션 지원
적용 제품: 이지파킹, 와이즈어라운드뷰모니터, 후측방경보시스템
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카메라 렌즈 왜곡 보정
카메라 렌즈에 의한 영상 왜곡을 제거한 영상을 생성하는 기술
적용/성과
이지파킹 탑뷰 생성을 위하여 후방카메라에서 영상 왜곡 제거
파노라마/어라운드뷰모니터에서 렌즈 왜곡 효과 제거하여 정밀한
바닥면 합성 후방카메라 영상의 왜곡을 고려하여 조향/고정
가이드라인 생성에 활용
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탑뷰 영상 합성 출력(GPU)
차량이 이동하면서 촬영한 영상을 합성하여 하나의 탑뷰 합성
영상을 생성하여 디스플레이 하는 기술
적용/성과
이지파킹에서 실시간 탑뷰 생성을 위한 기술로 적용
OpenGL ES 1.1 또는 2.0 지원
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차량 이동 궤적 계산
차량의 조향각 방향을 기준으로 전진 및 후진 이동 궤적을
계산하는 기술
적용/성과
와이즈오토모티브 디스플레이 영상 제품에서 차량의 전진 및 후진
이동 궤적 디스플레이에 활용
적용 제품: 이지파킹, 파노라마뷰, 와이즈어라운드뷰모니터
카메라 조향 가이드라인을 위한 궤적 데이터 및 영상 생성
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카메라 뷰 전환 출력
카메라 영상을 탑뷰 영상 혹은 사용자가 설계한 뷰 형태로
디스플레이에 출력하는 기술
적용/성과
이지파킹의 카메라 영상 출력 시 사용자가 원하는 여러 형태의
뷰로 전환하여 출력 지원
적용 뷰 예시: 탑뷰, 좌우 스플릿뷰, 어안왜곡 제거뷰, 파노라마뷰 등
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다채널 화면 생성 툴
여러 카메라 입력 영상을 설계자가 원하는 변형을 부여하고
화면상의 배치를 조절하여 실시간 디스플레이 할 화면을
설계하는 소프트웨어 툴
적용/성과
파노라마/와이즈어라운드뷰모니터 뷰 설계용 툴
10채널 영상 입력까지 지원 가능(최소 1채널)
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다채널 화면합성(GPU)
다채널 화면 설계 툴에서 설계한 디자인을 실시간 디스플레이
지원하기 위한 소프트웨어 라이브러리
적용/성과
적용 제품: 파노라마, 와이즈어라운드뷰모니터, 후측방경보시스템
OpenGL ES 2.0 지원
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탑뷰 어라운드뷰모니터 디스플레이
탑뷰 기반 어라운드뷰모니터 합성 영상 생성 기술, 자차 위치에
이지파킹 합성 영상 출력 지원
적용/성과
와이즈어라운드뷰모니터 + 이지파킹 복합 제품
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